Acompanhando mangas robóticas e outros projetos de pesquisa BCOE

O professor Jun Sheng forneceu mais informações sobre o projeto Robotic Sleeves por meio de uma entrevista exclusiva.

Pesquisadores da Universidade da Califórnia, Riverside (UCR), continuaram seus esforços para aumentar a independência de crianças com paralisia cerebral e outras deficiências físicas por meio do desenvolvimento de uma luva robótica macia. Esta luva visa auxiliar nos movimentos do braço, permitindo que os usuários executem tarefas de forma independente. Este projeto está operando simultaneamente entre muitos outros projetos no Bourns College of Engineering (BCOE).

O professor assistente Jonathan Realmuto, do Departamento de Engenharia Mecânica da UCR, atua como investigador principal do projeto e trabalha com o co-investigador principal Jun Sheng, professor assistente de Engenharia Mecânica da UCR, bem como com o co-investigador principal e parceiro clínico Terry Sanger, um neurologista pediátrico e neurocientista computacional do Children's Hospital em Orange County e professor da UCI. Em uma entrevista exclusiva com o The Highlander, o professor Sheng falou sobre seu papel no projeto e os emocionantes desenvolvimentos que estão ocorrendo.

Questionado sobre sua perspectiva sobre o projeto, o professor Sheng enfatizou três aspectos principais: o mecanismo do robô macio, o novo hardware e software e a nova interface homem-robô. Ele expressou um interesse particular no desenvolvimento do hardware, que serve como base para os robôs e detalhou como sua experiência reside na incorporação de materiais em técnicas de robôs leves e na exploração das possibilidades de novos designs de hardware.

Em relação ao desenvolvimento de software, o professor Sheng destacou sua experiência com robôs leves e seu conhecimento de materiais. O desenvolvimento de software para este projeto envolve o controle do amortecimento e rigidez das ligas metálicas de forma e mangas de tecido para seus protótipos. A equipe também está trabalhando para aumentar a impedância dos robôs macios, alterando a temperatura dos materiais inteligentes. Por meio de uma série de experimentos, eles pretendem categorizar e otimizar o desempenho desses robôs macios.

O professor Sheng explicou que os experimentos envolvem a integração de ligas nas mangas em várias formas geométricas, como fios e molas. Eles examinam o efeito de materiais inteligentes na impedância e realizam vários testes usando motores para imitar o movimento humano. A equipe emprega uma abordagem de tentativa e erro, fazendo ajustes com base nos resultados obtidos. Os alunos interessados ​​em se envolver no projeto podem contribuir com esses experimentos auxiliando na coleta, análise e teste de dados.

Em termos de planos futuros, o professor Sheng revelou que o desenvolvimento de hardware para o projeto é uma prioridade. A meta é ter o hardware pronto até o final do ano e iniciar os testes sem controle ativo, com foco no controle biomímico em seres humanos. A equipe pretende executar projetos iterativos para melhorar o hardware com base nos resultados dos testes. No entanto, atualmente, eles podem apenas ajustar o amortecimento e não a rigidez. No próximo ano, eles pretendem incorporar plataformas de controle e simulação biomímica para simular tarefas gerais.

Para os alunos interessados ​​em ingressar no projeto, o professor Sheng mencionou oportunidades de envolvimento. Atualmente, a equipe é composta por um aluno de doutorado trabalhando no hardware, com foco em rigidez, enquanto outro aluno de doutorado trabalha em amortecimento. A colaboração com o laboratório do professor Realmuto permite que um aluno de graduação participe do projeto por seis meses. O professor Sheng dá as boas-vindas a mais alunos para participar do projeto e os incentiva a entrar em contato por e-mail e visitar o site para obter mais informações.

O professor Sheng expressou suas aspirações futuras, incluindo aprofundar os avanços dos robôs cirúrgicos. Ele encorajou a comunidade UCR a se manter engajada e informada sobre os projetos em andamento e enfatizou a importância da colaboração entre diferentes disciplinas para enfrentar desafios complexos em saúde e robótica