Nossas soluções robóticas mais recentes para problemas difíceis

Por Madeleine Clarke 30 de maio de 2023 4 minutos de leitura

Sempre quis abraçar um robô? Parece pouco atraente... mas estamos trabalhando nisso. Robótica leve são robôs que contêm partes macias ou flexíveis. É um campo de pesquisa de fronteira em rápida expansão. Dentro desse espaço, estamos projetando robôs que possam interagir de forma segura e intuitiva com as pessoas e o meio ambiente.

A robótica macia tem uma ampla gama de aplicações industriais. Por exemplo, na agricultura pode ser necessário um toque delicado para colher frutas sem machucá-las. Na medicina, as peças robóticas macias oferecem a adaptabilidade, robustez e segurança necessárias para interagir com o corpo humano.

Embora tudo isso seja empolgante na teoria, na realidade, a robótica leve ainda está amplamente confinada ao laboratório. Estamos tentando mudar isso e colocar essas tecnologias emergentes em campo para ajudar a resolver nossos maiores desafios.

Recentemente, apresentamos quatro artigos de ponta na 6ª Conferência Internacional IEEE-RAS sobre Soft Robotics (RoboSoft).

Conheça nossas últimas inovações:

Você pode conhecer os grãos como um alimento básico de uma dieta saudável, mas eles também são um ingrediente-chave em muitas peças robóticas macias. A obstrução granular é uma técnica para criar garras robóticas macias.

A obstrução granular funciona empacotando grãos (por exemplo, café) em uma membrana (por exemplo, um balão) e anexando uma linha de vácuo. Sob pressão atmosférica, os grãos se moverão e se deformarão em torno de um objeto como um fluido. Quando o ar é aspirado, as partículas se juntam e formam um forte aperto no objeto.

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Mas nem todos os grãos são iguais. Na Robosoft, nossos pesquisadores divulgaram publicamente o maior conjunto de dados de tipos de grãos para uso em interferência granular.

O Dr. David Howard é o líder do portfólio AI4Design, além de liderar o Soft Robotics Cluster no Robotics and Autonomous Systems Group no CSIRO's Data61. Ele disse que os dados fornecerão uma linha de base para desenvolvedores de robótica leve, permitindo que eles adaptem seus grãos à tarefa em questão.

"Descobrimos que grãos de borracha bastante macios são os melhores para segurar. No entanto, digamos que você tenha um robô em campo que provavelmente será jogado um pouco. Você precisa proteger os componentes eletrônicos usando uma pele. Encontramos grandes , grãos duros tiveram melhor desempenho para absorção de choque", disse David.

Mas não é apenas o tamanho e a forma do grão, é o que você faz com ele. Nossos pesquisadores também descobriram recentemente que vibrações de ondas sonoras podem ser usadas para melhorar o desempenho de interferência granular.

"Você pode ajustar o comportamento desses tipos de garras usando vibrações, resultando em garras mais fortes. Além disso, essa melhoria no desempenho é acessível; tudo o que você precisa é de um único adaptador impresso em 3D e um amplificador de US$ 20", acrescentou David.

Essas novas descobertas permitem que os desenvolvedores otimizem as soluções de robótica leve, levando-nos um passo mais perto de implantá-las no campo.

Esta inovação oferece uma solução doce para um problema complicado. Embora os bloqueadores granulares permitam que os robôs peguem objetos de várias formas com segurança, eles contam com o objeto apoiado contra uma superfície plana.

O Jamming Donut funciona combinando um anel externo que infla, com um bloqueador granular interno para agarrar objetos suspensos no ar.

Esta tecnologia é um projeto inovador que supera outros sistemas de pinças devido à sua combinação única de componentes. Isso limita a possibilidade de os robôs terem o equivalente a dedos de manteiga.

Mais uma vez, ela tem potencial para uma ampla gama de aplicações do mundo real, incluindo a coleta de produtos macios e duros e a abertura de maçanetas - uma tarefa que outras garras lutam para executar bem.

Antes de um robô com componentes macios entrar no mundo real, você precisa projetá-lo e construí-lo. Nosso portfólio AI4Design está desenvolvendo novos métodos de projetar sistemas robóticos complexos e integrados com a ajuda de inteligência artificial. Eles estão aplicando as mesmas técnicas para criar equipamentos industriais de última geração para apoiar nossas missões.